舞台电机运行加减速曲线的算法与实现

来源 :电机与控制应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:frozenCisco
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舞台演出过程中,平台经常需要快速起停,故其运行的平稳性和定位的准确性将直接影响着安全与使用。传统舞台运动采用三段式速度控制模型,但是采用这样的速度给定,舞台变化剧烈,演员在舞台上不安全,对机械传动系统会造成有害的冲击,影响整个设备的使用寿命。针对上述问题,给出了舞台七段式速度控制模型,探讨了不同阶段的控制策略,并在SEW变频器舞台控制系统中得到实现。
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