【摘 要】
:
为了提高当前物流分拣系统的工作效率和分拣正确率,满足市场对该行业的智能化需求,改善快递行业的经济性,本项目利用机械臂作为分拣工具,抓取物品并送到指定位置;利用光电对
【机 构】
:
内蒙古工业大学,内蒙古 呼和浩特 010010;内蒙古工业大学,内蒙古 呼和浩特 010010
论文部分内容阅读
为了提高当前物流分拣系统的工作效率和分拣正确率,满足市场对该行业的智能化需求,改善快递行业的经济性,本项目利用机械臂作为分拣工具,抓取物品并送到指定位置;利用光电对管作为扫描识别仪器,检测附近物品,通过返回给单片机的信号值判断是否有物品存在,再判断是否控制机械臂做出行动;将机械臂与人工智能的结合,实现抓取分拣一体化设计,做到省时省力的分拣功能,解决了当前中小快递收发站的分拣问题.
其他文献
就现阶段城市建设来看,大量的超高层建筑工程建设,人们对城市超高层建筑工程质量越来越关注.随着信息化技术的发展,建筑电气自动化项目也得到了长足的发展.将电气自动化应用
当前社会正处于发展模式转变与经济结构调整时期,新兴产业顺势日益壮大,对劳动者的任职要求也随之提升.如何提高就业能力、做好职前准备是面临新时代就业形势的高校学生需要
Ti3C2由于其独特的比表面积、高导电率,被认为是最有可能取代商业石墨负极的材料,但由于其比容量低、易堆叠、易氧化,限制了大规模应用.本文采用简单、环保的静电法,将高理论
数字时代下,ERP系统得到广泛应用,推进了财务管理的智能化,业财融合的理念进入大家的视野.分析A公司ERP系统下业财融合的实施,探究目前推行业财融合的具体情况及不足之处,为
作为交通系统中重要的组成内容,公路工程的建设质量对人们出行安全以及区域经济发展有着很大的影响.我国近些年不断加大基础设施建设力度,公路工程建设项目不断增多,工程规模
随着我国经济化的发展,我国城市化的进程也在不断地加快,对于建筑工程的质量的要求也越来越高,因此对于建筑工程混凝土施工处理技术研究也在进一步加强.本文以现阶段我国建筑
针对大兴煤矿北二采区7#煤层地质构造复杂、煤与瓦斯突出危险性大、瓦斯抽采率低、瓦斯抽采浓度低的特征,采用底板瓦斯道消除运回顺掘进工作面突出危险性,在运回顺施工顺层钻
桩式生态护岸结构的构建可以使内河航道得到更加有效地维护.本文首先对内河航道桩式生态护岸结构存在的问题进行了研究分析,并结合内河航道的构成特点和保护需求,制定了桩式
雷电灾害是一种常见的自然灾害,如何最大限度降低雷暴引起的损害,是我们需要分析与探讨的问题.地面气象观测场要想获得准确的数据,保证设备运行的安全性与稳定性,需要做好防
本文首先总结了企业在快速的标准化工艺准备、基于知识的智能工艺设计、数字化的工艺管理方面的需求,并在列举国内外先进工艺设计技术现状的基础上,阐述了我国智能化工艺设计