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采用三维Lorenz映射对水印加密以提高安全性,并通过纠正水印误码来降低检测误码率,提高水印的稳健性.充分考虑了纠错编码中引入的信息冗余将导致水印嵌入强度的降低等问题,采用基于蚁群算法的图像内容边缘检测方法,使水印的分布集中在图像显著的边缘特征中,嵌入强度随着图像特征的变化而自适应地变化.在水印的检测中,利用Kalman滤波法对水印信息进行预测和估计,在没有原始图像数据的情况下,能够恢复嵌入的信息.实验结果表明,该方案具有较好的抗JPEG压缩、高斯噪声和剪切的鲁棒性.