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利用Stackelberg博弈理论对车辆强制变道过程进行建模分析.强制性车辆变道模型分靠近变道点和距离目标变道点较远两种情况,两种情况下不同类型驾驶员变道决策中各因素所占权重不同.对距离目标变道点较远的强制变道行为进行建模,仿真验证结果表明,模型能够准确反映车辆强制变道过程.
强制性车辆变换车道建模
【摘 要】
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利用Stackelberg博弈理论对车辆强制变道过程进行建模分析.强制性车辆变道模型分靠近变道点和距离目标变道点较远两种情况,两种情况下不同类型驾驶员变道决策中各因素所占权
【机 构】
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淮海工学院机械与海洋工程学院
【出 处】
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淮海工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2018年2期
【基金项目】
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连云港市第五期“521高层次人才培训工程”资助项目;连云港市“海燕计划”资助项目(2016);淮海工学院研究生科研创新计划项目(XKYCXX2017-1)
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