【摘 要】
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0前言最近十年间日本经济产业省机器人开发计划中,进行了通用基础技术的研究开发工作,机器人采用积木式标准部件单元技术。其详细内容如下所示。a)与人协调共存的机器人系统
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0前言最近十年间日本经济产业省机器人开发计划中,进行了通用基础技术的研究开发工作,机器人采用积木式标准部件单元技术。其详细内容如下所示。a)与人协调共存的机器人系统研究开发(1998～2002)
0 Preface In the last ten years, Japan’s Ministry of Economy, Trade and Industry Robot Development Plan carried out research and development of general-purpose basic technologies, and robots used modular standard component unit technology. The details are as follows. a) Robot System Research and Development in Coordination with People (1998 ~ 2002)
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