Mecanum轮式全方位移动机器人运动学分析与仿真

来源 :现代制造技术与装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tomjerry2005
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针对Mecanum轮式全方位移动机器人的运动特性进行分析,建立运动学方程,分析机器人全方位移动原理,确立车轮转速与机器人运动速度的关系,并使用SolidWorks和ADAMS软件完成对全方位移动机器人的三维建模及运动学仿真分析。
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