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使用VHDL硬件描述语言完成了对CAN2.0总线控制器的设计,本控制器能发送CAN2.0协议中的各种帧,具有完善的检错、纠错及重发报文的能力,并且提供接收滤波模式、自检测模式、仅听模式和复位模式4种可供选择的工作方式.同时搭建了硬件测试平台完成了对本控制器的测试验证.本总线控制器外部接口简单灵活,易于集成到各种嵌入式系统中,充分体现了IP复用的思想.