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美国TI公司的TMS320F240 DSP既具有高性能的DSP内核,又有丰富的微控制器外设,由其作为控制核心,用无刷直流伺服电机作为驱动电机,构成了高性能的医用输液泵系统.主要介绍了无刷直流伺服电机的运动控制.该系统能自动控制输液量和输液速度,调速性能好,控制精度高,可广泛应用于临床输液和药品的成分分析等场合.