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重物从江河湖海的水面落水着底的瞬间，通常会产生脉冲噪声，并激发海底振动。研究高精度水下脉冲声定位原理和方法，就是为了发现落水重物并确定其着底位置，以便快速打捞或其他处置作业，这对于保证航道畅通以及安全防护具有重大意义。四传感器声学定位系统具有反应速度快和定位精确的优势，论文研究了基于四传感器声学定位系统的工作原理并进行了仿真验证。仿真验证采用理论公式直接计算和半径搜索法相结合的方式进行定位，表明四传感器声学定位系统定位快速且精度高，尤其是定位脉冲声源的方位角精度很高，具有工程应用前景。论文还讨论了影响定位