【摘 要】
：
光电跟踪系统的非线性滤波问题是影响跟踪精度的重要因素。传统的解决方法一般基于混合坐标系或笛卡尔坐标系完成，算法复杂，实时性不高。本文针对一类基于图像的光电跟踪系统，讨
【基金项目】
：
基金申请人:薄煜明;基金颁发部门:总装备部“十五”国防预研基金资助项目(编号不公开)
论文部分内容阅读
光电跟踪系统的非线性滤波问题是影响跟踪精度的重要因素。传统的解决方法一般基于混合坐标系或笛卡尔坐标系完成，算法复杂，实时性不高。本文针对一类基于图像的光电跟踪系统，讨论了直接利用目标测角信息在球坐标下建立简化目标运动模型，并实现稳定跟踪的方法。文章用最小二乘法在球坐标系下建立了目标运动的简化模型，基于蒙特卡洛方法进行了仿真，给出了仿真结果，并与传统的EKF算法进行了对比。仿真结果证明了方法的可行性。
其他文献
随着电子阅读方式的普及,图书馆电子借阅服务日益成为图书馆的主要业务工作。近年来,在读者电子借阅服务需求的刺激下,美国图书馆电子借阅服务广泛开展,更加重视电子书购置经
旅游业作为南川经济发展的朝阳产业,在南川作为资源型城市转型过程中起着举足轻重的作用。旅游业的可持续发展是现代旅游业发展的必经之路,也是南川经济发展的首选之路。本文
<正>常言道:"覆水难收"。常有酒后吐真言者,发开口梦,令思想赤裸裸地暴露出来。是的,除了水泼出去不是一声道歉就可以收回外,无意中让底牌走光的失言亦不可挽回;一如真情,付
在西方学术界,对于电视节目全球流动的研究模型大致分为两类:实证研究和理论研究。实证研究是指从20世纪70年代开始的电视节目全球流动数据的量化调查,调查范围涵盖了全球九
本文从适用范围变化、评价指标体系、与2014版《绿色建筑评价标准》的区别、难点疑点等方面进行解读,帮助技术人员和管理人员深入理解和正确掌握2015版《河南省绿色建筑评价
目的探讨与分析氨基胍对糖尿病大鼠肾脏非酶糖基化的抑制作用。方法选取90只大鼠作为研究对象,采取随机数字表法分为A、B、C三组。A、B两组均喂养高糖高脂肪饮食及皮下注射小
二十一世纪,随着世界旅游重心向亚太地区转移和我国经济的快速发展,旅游业将面临新的发展机遇,旅游业将发展成为国民经济的支柱产业,旅游开发将成为旅游业发展的最大热点。本
提出了一种变PI参数控制与智能积分相结合的混合控制策略,以满足大功率低压大电流DC/DC变换器输出动态特性和稳态特性的要求,并利用TMS320F240作为控制芯片。实验结果证明了
<正>辽宁中医药大学姜树民教授,从事临床、科研、教学工作20余年,为著名中医大家周学文教授开门弟子,后又拜全国名老中医李玉奇为师。博采众长,勤求古训,精于理论,勤于实践,
目的：探讨儿童输卵管卵巢扭转的诊断要点及腹腔镜等治疗手段的临床疗效。方法：选取2010年6月-2017年6月在我院住院治疗的儿童输卵管卵巢扭转患儿15例作为观察对象。所有患儿均