【摘 要】
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路径规划技术是无人机空域运行安全的前提保障。针对无人机在三维空域环境中的运行特征,提出利用高度层引导因子对基本蚁群算法进行改进,提高了算法的运行效率和路径规划的质
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路径规划技术是无人机空域运行安全的前提保障。针对无人机在三维空域环境中的运行特征,提出利用高度层引导因子对基本蚁群算法进行改进,提高了算法的运行效率和路径规划的质量;针对蚁群算法在较大规划空间内易陷入局部最优的缺陷,利用空间分割的原理,使得改进的蚁群算法在大规模的路径规划问题中具有较好的效果;通过仿真,将基本算法、改进算法和基于空间分割法所规划的路径进行对比分析,结果表明提出的改进算法具有良好的三维空间路径规划能力。
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