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基于机器视觉设计了一套电容元件朝向的自动检测系统和翻转装置,使所有元件的文字标识面朝一个方向。装置利用开发的视觉识别软件进行元件的表面检测,然后将结果信号传递给单片机,由其控制气动机械手对朝向错误的元件进行翻转。经实验验证,该系统能对原有生产线进行改造升级,代替人工检测,应用于工业生产中。
基于机器视觉的电容包装辅助机械手
【摘 要】
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基于机器视觉设计了一套电容元件朝向的自动检测系统和翻转装置,使所有元件的文字标识面朝一个方向。装置利用开发的视觉识别软件进行元件的表面检测,然后将结果信号传递给单片机,由其控制气动机械手对朝向错误的元件进行翻转。经实验验证,该系统能对原有生产线进行改造升级,代替人工检测,应用于工业生产中。
【机 构】
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哈尔滨理工大学荣成校区
【出 处】
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内燃机与配件
【发表日期】
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2019年17期
【基金项目】
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山东省高等学校科学技术计划项目(J16LB62),黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(201910214133)
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