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基于Benthien_Gurtin给出的拉普拉斯空间上相应的最小转换能原理,将拉普拉斯空间上的泛函恢复到原空间后给出一个只含单重卷积形式的泛函.对此泛函相继进行空间和时间域离散分别给出了新的泛函.采用含非时间步参数的三次Hermite插值函数逼近节点位移,给出了一种用于动力响应分析的无条件稳定逐步积分算法.通过对算法的稳定性研究,选取了参数的合适值.精度分析和数值算例表明提出的方法是一种可以应用于工程实际并具有较高精度的方法.