工业机器人的几何精度是衡量其性能的重要指标,目前国内外已对如何进行工业机器人的精度检测与评价制定出了相应的标准,但由于这标准的不完备,在具体实施过程中依旧存在一些问题,比如性能指标定义模糊数据采集难同步及测量冗余点如何去除等。本文详细分析了当前进行工业机器人几何性能测评中存在的问题,并提出相应解决方法,在此基础上研发了机器人几何精度评测软件,并通过实验验证所提出的解决方法的有效性,本文的工作将有助
随着移动网络的普及,作为移动网络健康有序发展的基础,移动流量准确计量的研究工作成为时代发展的需求。本文分析了现阶段移动流量计量存在的问题,提出了移动流量计量软件的
问:我是一个信主不久的基督徒,最近我内心很难过,因为在单位里,经常受到别人的欺侮,我是基督徒,生性又老实,不会也不能与人去评理和吵架,但我内心实在郁闷和愤懑得很,整天快乐不起来,现
基督徒需要明确祷告的对象,就是上帝。让我们一起思考祷告的几个“度”:一、祷告的角度
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世界第一把卷尺是他于1578年左右发明的,他当时把它称作“丈量步车”,程大位因此被誉为“卷尺之父”。“丈量步车”较之当今的钢卷尺、皮卷尺显得庞大许多,但从其原理、构造
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本文介绍了三相多功能电能表检定装置检定0.5S级三相四线智能电能表典型测量点基本误差的测量不确定度分析和评定方法。