论文部分内容阅读
为了克服传统三坐标测量系统的体积大、结构复杂、不能现场测量等缺点， 研制开发一种新颖的基于旋转关节和转动手臂的多关节柔性三坐标测量系统．首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了多关节柔性三坐标测量系统的理想数学模型，在考虑到结构误差基础上修正得到误差模型，最后详细分析系统中影响测量结果的各种误差因素．仿真实验结果表明数学模型的正确性，并为进一步研究系统的误差补偿和提高测量精度提供了理论基础．