论文部分内容阅读
针对电液位置伺服系统存在的参数不确定性的特性，提出了一种利用灵敏度函数来确定鲁棒PID控制器参数的整定方法。这种方法通过对系统开环传递函数奈奎斯特曲线与临界稳定点（-1，j0）点之间距离最大化，来确定各个PID参数。与基于幅值与相角裕度确定的PID控制器进行比较，仿真结果显示，使用灵敏度函数整定出的鲁棒PID控制器，在输入阶跃响应时，控制系统有良好的动态响应性能和鲁棒稳定性能。