【摘 要】
：
视觉定位技术目前在汽车焊装领域已被广泛应用，主要用于零件的抓取、车身尺寸测量及工艺完整性检测等。本文依据视觉设备的高响应度、高精确度等技术特点，结合国内焊装自动生产线的现状，对一种将视觉技术融入自动焊接线体的解决方案进行说明，详述其工作原理，并分析其优劣势，以拓宽未来焊装生产线的模式。此外，根据工厂实际运行状况，对系统的重复定位精度、焊接稳定性等方面进行记录并分享。
论文部分内容阅读
视觉定位技术目前在汽车焊装领域已被广泛应用，主要用于零件的抓取、车身尺寸测量及工艺完整性检测等。本文依据视觉设备的高响应度、高精确度等技术特点，结合国内焊装自动生产线的现状，对一种将视觉技术融入自动焊接线体的解决方案进行说明，详述其工作原理，并分析其优劣势，以拓宽未来焊装生产线的模式。此外，根据工厂实际运行状况，对系统的重复定位精度、焊接稳定性等方面进行记录并分享。
其他文献
通信信号调制类型识别是一种典型的模式识别问题,被广泛应用于信号确认、无线电侦听、电子对抗、信号监测和分析等领域。在通信环境日益密集,信号调制类型日益丰富的情况下,信号的调制识别变得愈加困难。近年来,随着机器学习的快速发展,深度学习算法在模式识别领域得到广泛应用,并逐渐用于解决信号调制识别问题。本文主要研究基于深度学习的信号调制识别算法,主要内容如下:1.针对现有方案在低信噪比环境下识别准确率较低的
随着科技的发展,各行各业对钢材的需求量不仅越来越大,而且对质量的要求也是越来越高。精确测量钢水的温度可以提高钢铸工件的合格率,降低燃料成本,是推动钢铁自动化生产必不可缺的一步。目前通常采用红外测温技术全面监测冶炼炉中的钢水温度。但由于生产现场环境复杂,工作过程中受到环境温湿度、测温距离、发射率和粉尘等多种因素的影响,限制了测温精度。因此,本文将针对主要的影响因素,提出有效的温度补偿方法,以提高红外
随着4G的全面普及和5G的加快部署,各种互联网新兴应用层出不穷。作为集中式无线接入网的核心部分,传统的移动前传面临着成本、传输速率和频谱利用率等方面的挑战。基于模拟光载无线的高效移动前传具有低成本、高传输速率和高频谱利用率等优势,已成为国内外专家学者的研究热点。为了便于高效移动前传中系统设备的控制和管理,以及与通用公共无线接口的背向兼容性,控制字与无线信号需要进行同步传输。当前,业界主要采用的基于
随着人机交互技术的飞速发展,人们越来越注重机器人情感状态对整个交互过程的影响,重点关注机器人的情感响应过程和情感引导过程。以增强机器人在交互过程中的情感计算能力为目的,赋予机器人独特、主动的特点使其能够对参与人的输入情感进行响应并引导参与人情感向目标情感逐步过渡。该文先介绍机器人情感计算（Affective Computing,AC）,然后针对实现机器人情感响应和对参与人情感引导的问题,构建不同的
视觉目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究方向,其任务是给定视频序列中首帧目标的尺寸和位置,在后续视频帧中持续输出目标的状态信息。随着近年来计算机视觉技术的发展,目标跟踪技术已经被广泛应用到众多领域,如智能安防、无人驾驶、虚拟现实等。但目前目标跟踪任务仍面临目标快速形变、非刚性形变、尺度变换、前景-背景判别等难题和挑战,导致复杂场景下无法对目标进行准确鲁棒地跟踪。本文针对上述问题,提出了两种基于深
随着通信业务的爆炸式增长,海量节点将会接入到物联网中,如何延长能量受限节点的运行周期将会成为大规模部署物联网亟待解决的问题之一。为了满足传输需求和降低能耗,将反向散射通信（Backscatter Communication,Back Com）技术与无线供电技术结合形成无线供电反向散射通信网络（Wireless-powered Back Com Networks,WPBCN）。WPBCN被认为是解决
针对海水海砂再生骨料混凝土（SSRAC）在柱构件中的应用问题，本研究采用组合设计的方法，提出工程水泥基复合材料（ECC）外壳约束SSRAC柱的形式，对其施行轴心/偏心受压试验.结果显示，ECC外壳可对SSRAC形成良好的约束作用，构件破坏时表现为受压区及受拉区的裂缝宽度增大，材料未压溃.轴心受压时，ECC外壳约束SSRAC柱的峰值荷载相比整浇SSRAC试件提高15%,但其轴向刚度降低；偏心受压时，
随着移动通信网络的飞速发展,各种新兴移动应用大量涌现,资源受限的移动设备,难以为用户提供满意的服务体验。移动边缘计算通过将云端资源下沉分发至网络边缘,给用户带来低时延、高可靠和高带宽的网络服务,极大地提高用户服务体验。无人机辅助通信技术的出现,为移动通信领域带来了新的机遇。无人机与地面用户以较高概率进行视距通信,从而降低传输时延。同时,无人机部署灵活,可有效地解决热点区域的网络拥塞问题。将无人机网
多目标跟踪技术作为计算机视觉中的一个重要研究方向,已被广泛应用于自动驾驶、智能监控、国防军事及人机交互等多个领域。基于检测的多目标跟踪策略由于在跟踪性能上的优势,成为近年来的研究热点,并获得显著成果。但仍存在以下问题:旧目标消失和新目标的出现、频繁的目标遮挡、目标运动所导致形状或尺度发生变化及跟踪过程中的不可靠检测等,对多目标跟踪算法的准确性和鲁棒性带来巨大的挑战。本文基于检测的多目标跟踪策略,对
汽车焊接夹具是为方便车身零件进行焊接的一种夹具。在调研中国部分汽车生产企业的汽车车门焊接夹具时发现的一些问题，以机械的自锁特性和模块化为设计参考依据，并在此基础上改进焊接夹具的结构，从而提高焊接的质量和劳动生产率，减轻工作人员的劳动强度，节约车身的制造成本。