带随机限定记忆模型的最优线性滤波

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本文用对象输出信号的N个记忆量来构成随机限定记忆模型,去代替卡尔曼滤波器中所使用的对象状态方程模型,作为一步最优预测的依据。在此基础上推导出离散系统的最小均方误差的滤波公式组。在不能获得精确的对象状态方程的情况下,可用本文提出的滤波方法对对象的状态变量作出估计。
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