近水平孔水力纠偏自动定向方案及共硬件实现

来源 :工矿自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:style_xo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据煤层气近水平孔钻进的实际需求,结合水力纠偏技术,提出了一种水力纠偏射流自动定向方案,并在此基础上设计了一种纠偏系统。该纠偏系统以单片机为控制核心,采用压力传感器监测钻井液压力的变化以启动或停止整个水力纠偏钻进过程,以倾角传感器和电子罗盘分别采集水平钻孔的倾角和方位角,单片机根据方位角和倾角的值及其互相关系确定射流方向后控制步进电动机调整射流方向。室内调试证明了该射流自动定向方案的可行性。
其他文献
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
提出了一种附加硬件设备,配合软件实现了RS485总线上的载波监听多点接入/冲突检测协议。满足了系统的稳定性和可靠性,并且提高了系统的实时性。
瓦斯管道输送水封阻火泄爆装置由天地(常州)自动化股份有限公司研制推出。该装置是用于保证煤矿瓦斯输送管道瓦斯输送安全的一种装备,起到保护进气端(或出气端)输送管道及附属设
目的系统评价重组人血管内皮抑素(Endostar)联合顺铂与单药顺铂胸腔内注射治疗恶性胸腔积液(MPE)的疗效及安全性。方法搜索Pubmed、Embase、CBM、CNKI、万方及维普数据库系统
目的探讨肘关节镜下治疗肘关节骨性关节炎伴关节僵硬的临床疗效。方法回顾性分析2015年5月至2018年6月期间于乌海市人民医院收治肘关节骨性关节炎伴肘关节僵硬的患者17例,所
由中国石油天然气股份有限公司申请的专利(专利号CN101423585,公开日期2009—05—06)“一种交联型丁二烯-丙烯腈共聚橡胶的制备方法”,涉及的交联型丁二烯-丙烯腈共聚橡胶的制备
切·格瓦拉是20世纪最著名的革命领袖之一,也是国际共产主义运动史上的传奇人物。在世界政治局势风云变幻的20世纪60年代,格瓦拉两次出访中国,为中古两国友谊的建立做出了巨大贡献,也因此作为一个共产主义英雄被中国人民熟知。然而,随着60年代中期国际共运内部的矛盾逐渐突出,格瓦拉在中国语境中的形象发生变化,昔日的英雄逐渐沦为批判的对象,关于他的书籍一度沦为批判材料在国内翻译出版。在上山下乡运动开始之后,
风帆驱动具有参数多、变量复杂、风向风速变化频繁等特性,对其控制有较高的要求.该研究首先介绍了几种风帆助航船风帆驱动控制的方法,然后比较了液压与电气驱动的优缺点,通过
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
渴望成功、害怕失败是人的一种本能。人的所有努力都是奔着成功去的,遭遇失败毕竟是一件令人沮丧的事。现实中,一些人面对挫折和失败往往会垂头丧气、自怨自艾,或一蹶不振、自我怀疑,或悲观失望、自暴自弃等。有媒体报道,“80后”青年创业者茅侃侃因创业失败而自杀,引发社会广泛关注。类似这种被失败打倒的事情时有发生。   失败是试金石,也是磨刀石。当各种各样的失败突如其来或不期而遇时,是“哭”还是“笑”,考验