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华北石油水电厂研制生产的ＣＳＺ－５００型钻机，是集顶部驱动、全液压传动、可应用正循环和气举反循环两种钻井工艺的新型车装钻机，适用于井深１０００ｍ以内的小井眼油气钻井、煤层气钻井和水文钻井等。１９９５年通过河北省科委技术鉴定，与会专家一致认为，该钻机国内领先，是填补国内空白的小型钻机。鉴定以前，该钻机在使用中，曾因夹持机构中爪子寿命等因素，多次造成钻具落井事故。经分析计算和现场试验，发现该机构中的关键件爪子的实际运动规律与理想的运行轨迹有很大不同，其爪子的刚性大而弹性不足是造成事故的主要原因，因而进行了针对