【摘 要】
：
无刷直流电机有起动转矩大、响应速度快等优点,同时避免了传统直流电机换向器带来的不利影响,因此在电动车领域有着广泛的应用。无刷直流电机的正常工作离不开控制器的控制,
论文部分内容阅读
无刷直流电机有起动转矩大、响应速度快等优点,同时避免了传统直流电机换向器带来的不利影响,因此在电动车领域有着广泛的应用。无刷直流电机的正常工作离不开控制器的控制,本文设计了有位置传感器的无刷直流电机的双闭环PI调速系统。本文首先建立了无刷直流电机的数学模型,给出了动态结构图,并进行了参数整定。随后针对双闭环控制策略,用Simulink软件进行了仿真,并分析了仿真结果。本文还给出了控制系统的硬件设计方案,包括MOSFET驱动电路、供电电路、信号采集电路、逻辑转换电路等,并针对STC12C5404AD单片机进
其他文献
<正> 社会保障制度是建立社会主义市场经济体制的重要支柱,也是国民经济正常运行的基础之一。健全的社会保障制度包括社会福利、社会保险、社会救济、优抚安置、社会互助和个
执行独立审计的组织是会计师事务所（以下简称为“事务所”），从某种意义上说，事务所也是一种特殊形式的企业，其特殊性在于，它从事的主要业务包括鉴证和管理咨询（目前在我国，鉴证的经济
【正】 一、医院会计核算制度、核算方法的缺陷与不足 医院会计核算经历了两次改革,一是1989年的会计制度改革,改收付实现制为借贷记账法。二是1998年的会计改革,在当时起到
<正> 在上级有关部门的关怀下,在厂党委的直接领导下,几年来,我们结合工厂的实际情况,坚持业余、自愿、小型多样的原则,积极开展广播操、太极拳、球类、棋类、桥牌等多项业余体育活动,丰富了职工的业余文化生活,增强了职工体质,焕发了广大职工大干“四化”的社会主义劳动热情,促进了生产发展。自七七年起,我厂年年超额完成生产任务,成为先进企业之一。在群众体育工作上也连续多年被评为省、市、区的先进单位。下面就汇报一下,我们是怎样发动群众,广泛深入地开展业余体育活动的。
针对双电机伺服系统,提出一种基于转速差调节和模型预测控制的消隙控制方法。该方法将偏置力矩的施加转换为转速差调节,并利用转速差调节器对双电机进行消隙协调控制,利用模
21世纪，经济全球化，贸易自由化使得市场的控制手段发生了重大变化，无形资产迅速发展，凭借它获得长期利润和竞争优势的格局日益显著。
<正> 第二十三届奥运会男子篮球比赛将从七月二十九日起至八月十日结束。先进行分组循环,然后再进行交叉,分别决出名次。下面是比赛的具体日程按排及交叉赛的编排:
当网络技术的飞速发展带来企业经营环境和经营管理方式发生剧变之时，会计信息系统在网络时代下也受到了冲击和挑战。 １、会计信息的及时性。手工会计时代，凭证－账簿－报表顺序化的