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期刊论文
AdeptOne装配机器人本体机构分析
AdeptOne装配机器人本体机构分析
来源 :杭州电子工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:AQ0305
【摘 要】
:
AdeptOne装配机器人是美国Adept工艺公司的高性能产品。本文在详细研究、解剖AdeptOne装配机器人的基础上,对本体机构的组成和机构运动原理作了分析。并着重归纳了本体机构设
【作 者】
:
蔡宗耀
黄晓东
周国民
【出 处】
:
杭州电子工业学院学报
【发表日期】
:
1996年4期
【关键词】
:
装配
机器人
机构
系统设计
Assembly Robot Organization The System Design
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AdeptOne装配机器人是美国Adept工艺公司的高性能产品。本文在详细研究、解剖AdeptOne装配机器人的基础上,对本体机构的组成和机构运动原理作了分析。并着重归纳了本体机构设计的特点,指出了系统设计的基本思想。为国内精密装配机器人的研制和开发提供了借鉴。
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