【摘 要】
：
核电站日常运行或大修期间进行水下作业时，普遍存在检测不直观、异物无意跌落等问题，对堆芯回路及燃料组件造成影响，导致大修周期变短、时间变长、资源耗费严重；针对这些问题，该文
论文部分内容阅读
核电站日常运行或大修期间进行水下作业时，普遍存在检测不直观、异物无意跌落等问题，对堆芯回路及燃料组件造成影响，导致大修周期变短、时间变长、资源耗费严重；针对这些问题，该文提出了一种基于μC／OS-II嵌入式操作系统的核用水下异物打捞机器人的设计方法；硬件上将各功能节点模块化，采用RS485总线通讯方式，便于系统扩展及维护；软件上将μC／OS-II嵌入式操作系统移植予微处理器中，实现了系统的实时性，同时增强了系统的鲁棒性和冗余性；现场水下试验证明，该打捞机器人具有较强的可靠性，同时也验证了该设计方法的可行性
其他文献
<正>"洞穴奇案"是当代西方法哲学大师富勒虚构的一则洞穴探险者因被囚困洞穴无法获救并最终以抽签方式杀害一名同伴以果腹求生的奇案,并以此撰写了最高法院五位法官意见书,萨
本文采用了中国健康营养调查（CHNS）九个省份的截面数据,对我国女性生育数量及意愿的非政策影响因素进行分析。在分析生育数量时采用多元线性回归模型,而在分析生育意愿时采用了
高考对理科类考生应用数学工具处理物理问题的能力要求逐年提高,目前理科类一些学生在物理学习过程中忽视了数学工具的地位和作用。在高中物理教学中培养学生应用数学工具处
中国共产党在20世纪20年代的上海孕育和诞生不是偶然的，这既是国际共产主义运动的潮流，更是中国近代社会发展的必然结果，也是中国革命的客观需要。中国共产党是马克思列宁主义同
甘薯病毒是一种常年发生的系统性病害。由于甘薯是无性繁殖作物，一旦感染了病毒，其体内的病毒会不断积累，使病情逐年加重，最终导致甘薯品种种性退化，产量和品质同步下降，大面积生产
解放战争初期,董必武作为中共代表团主要成员和解放区救济委员会主任,在上海开展宣传统战工作,为解放区救济和黄河复堤问题与“联总”、“行总”进行了艰苦的谈判工作,为中国
目的探讨超声引导下胸椎旁阻滞复合全身麻醉在早期乳腺癌患者改良根治术中应用效果。方法选取我院100例早期乳腺癌患者,均行乳腺癌改良根治术,按照随机数字表法分组,各50例,
目的观察缺血预适应对脑梗死患者疗效及其对血清凋亡相关因子水平的影响。方法选取2015年1月-2018年1月襄阳市中心医院/湖北省文理学院附属医院神经内科诊治的脑梗死患者130
传统的眼科用冲洗液为0.02%升汞及2%硼酸,长期临床应用有慢性吸收中毒的可能,少数病人对汞可产生过敏,临床使用时多需要用生理盐水洗脱,再施以抗生素眼药水或眼药膏,其消毒杀
国民经济的高速发展带动我国公路建设迈入新的发展阶段,与此同时,对公路路基路面的建设质量提出更高的标准和要求。而作为确保公路路基路面质量效果及其安全性的主要手段,公