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维吾尔医学异常黒胆质结肠癌患者和正常黒胆质健康人群肠道菌群比较研究
【出 处】
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中国病原生物学杂志
【发表日期】
:
2015年11期
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无线传感器网络(WSN)应用前景广阔,而节点自定位技术是WSN的关键技术之一,已成为国内外的研究热点。本文通过采用移动信标辅助定位,研究了三种移动模型:随机走动(RWM)、随机路点(RWPM)、高斯马尔可夫模型(GMM)。通过仿真实验方法,研究了移动参数改变时三种移动模型的定位覆盖率,发现GMM和RWPM优于RWM,而GMM高斯马尔可夫轨迹平滑优于RWPM。提出了一种基于移动信标和EKF的测距定位
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