【摘 要】
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提出了分类原则，系统分析了平面铁链四杆机构各种可能的尺度构成及相应机构的运动特性．得到了平面铰链四杆机构的树枝状分类图．
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提出了分类原则，系统分析了平面铁链四杆机构各种可能的尺度构成及相应机构的运动特性．得到了平面铰链四杆机构的树枝状分类图．
The principle of classification was put forward. Various possible scales and configurations of the four-bar mechanism with planar chains and the corresponding movement characteristics were analyzed systematically. The dendritic classification map of the planar hinged four-bar mechanism was obtained.
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