【摘 要】
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随着我国国民经济稳步快速增长,各类工业得到了快速发展,由此引发的火灾事故也一直呈上升趋势.面对高温、黑暗、有毒和浓烟的高危火场环境,消防人员很难掌握火场内的情况,在
【机 构】
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随着我国国民经济稳步快速增长,各类工业得到了快速发展,由此引发的火灾事故也一直呈上升趋势.面对高温、黑暗、有毒和浓烟的高危火场环境,消防人员很难掌握火场内的情况,在不明险情的情况下贸然进入事故现场极易造成无谓的伤亡.如今,新的消防法规的颁布又使得火灾救援成为消防部队不可推卸的法定义务.因而,研制消防机器人,保证消防人员的人身安全,顺利完成救灾任务,变得十分紧迫与必要.鉴于此,本文主要分析消防机器人结构设计及其控制系统.
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