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为了实现显微镜三维立体精密光学平台多轴电机的精确、快速控制，利用DSPTMS320LF2407电机控制单元以及内部集成CAN控制器，设计了基于CANopen通信协议的多DSP伺服电机分布式运动控制系统，并给出了设计的系统结构图和软件流程图。该分布式控制系统，实现了对三维立体光学平台的精确、快速联动控制，较好地改善了传统的RS一232，RS一485数据传输距离较短以及通信冲突等问题。测试结果表明，该系统满足工业现场实时控制要求，增强了控制系统的灵活性，并且稳定性好，可靠性高。