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通过约束分析，指出当冰刀有角位移时存在着约束力矩．此力矩用传统的非完整力学方法得到冰橇简单问题的解，此解比经典解更切合实际．同时指出，非完整力学的Ｇａｕｓｓ－Ａｐｐｅｌｌ－■模型对冰橇问题是适用的．
关于冰橇问题
【摘 要】
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通过约束分析，指出当冰刀有角位移时存在着约束力矩．此力矩用传统的非完整力学方法得到冰橇简单问题的解，此解比经典解更切合实际．同时指出，非完整力学的Ｇａｕｓｓ－Ａｐｐｅｌｌ－■模型对冰橇问题是适用的
【机 构】
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北京煤炭管理干部学院
【出 处】
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北京理工大学学报
【发表日期】
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1996年S1期
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