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本课题设计为一种四自由度多用途机械手,主要用于车间、货场等自动搬运,以代替人力作业.针对该多用途机械手的特点,对其整体方案、结构部件系统进行设计,并对其各个组成部分,如驱动装置、执行装置等进行了详细的分析设计计算,使其结构布局和受力合理.其中包括液压缸、齿轮齿条等标准件的选择、计算.并采用先进的工程软件Solidworks、AutoCAD进行二维、三维视图的绘制.