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【摘 要】随着经济社会的发展，我国自动化、智能化技术逐渐完善，机器人的应用已经十分普遍，走进了千家万户，为人们的生活带来了便利。为了提升企业的制造水平和科技水平，我国顺应形势对工业机器人进行创新应用，使工业机器人已经成为制造业中不可缺少的设备，伴随着科学技术研究的不断进步，使用工业机器人会提高产品的生产力，提升产品质量，为企业带来效益。因此，工业机器人的在工业生产发展中占有重要位置。本文主要是根据以创新驱动为背景对工业机器人的应用与制造业转型升级进行研究分析。
【关键词】创新驱动;工业机器人;应用;制造业;转型升级
1.创新驱动发展战略
创新驱动发展战略是由学术理论研究和政府政策两个方面组成。创新是将新的生产要素和以往的生产条件重新排列组合的一种关系，通过创新可以为企业带来经济利益，实现产品升值;通过创新需要将新的生产组合纳入企业的生产体系中，增加企业产品种类。创新主要是考虑生产要素、需求状况、企业战略方针、企业结构、同行的竞争等要素，只有当上述要素产生相互融合时，这是企业就可以实现创新驱动。为了增长我国经济发展，提高产品质量和效益，必要要实现创新驱动，关于创新驱动，我们可以从创新发展主要特征、创新驱动发展途径、创新驱动发展这三个方向进行分析研究。综上所述，未来发展不再是依靠劳动力和自然资源，而是要通过科技创新让人类文明社会更好的发展。
2.工业机器人的应用现状
机器人的创造为人类生活带来了便利，具有“顶端明珠”之称。工业机器人作为制造业的高端设施设备，已被引入到各个企业，工业机器人逐渐成为企业竞争的重要标志之一，能够为企业带来巨大的经济利益，提高工业生产力，提升产品质量。如下对工业机器人在市场上的现状进行分析：
2.1市场规模持续增长
近些年来，市场机器人比重持有量增加。市面上从可以满足人们生活起居的家庭机器人，慢慢创新为可以代替工业生产的工业机器人。工业机器人最早被应用在汽车制造业、物流业、机械加工业等等，随着人们科技逐渐进步，工业机器人正逐渐向数字化、智能化方向发展升级。工业机器人作为由控制器、驱动系统、感应器等装置构成，可以实现生产自动化，提高生产效率以及产品质量，降低产品不合格率，从而实现高质量产品。其中，工业机器人除了包括计算机技术、感应技术还模仿仿生学、人工智能，可以在一些危险的领域做些人类无法完成的事情，比如：在高温、有毒有害的环境中，人类无法完成的工作可以通过工业机器人去完成;在汽车制造过程中，人的工作效率低，容易受到磕碰十分危险，可以安排工业机器人去完成;如今科技快速发展，人们对未知领域充满着好奇，在一切未知、不确定的领域可以安排机器人对未知领域收集信息。由此可见，机器人是一個国家的发展的象征，象征着国家的科技、制造发展程度。
2.2使用密度具有上升空间
机器人的人均使用密度可以体现一个国家的科技、制造业的发展程度。根据调查我国是使用机器人人均密度增长最快的国家，工业机器人应用已经成为了一种趋势，无论是汽车制造行业、电子行业、食品行业等等对工业机器人的需求不断增长，由于工业机器人是由控制器、驱动系统等装置制造而成，可以为工业机器人安排一些具有重复性强、固定的工作，避免工作人员在工作过程中出现疲劳感而造成工作失误;另外有些危险的工作都是可以交给机器人去完成，比如：在救灾过程中，尤其是震后、滑坡地段，使用工业机器人可以为救援提供宝贵的时间，提高救援效率。
2.3应用领域不断拓展
近些年，工业机器人的发展趋势逐渐上升，工业机器人的应用领域不断拓展，除了我们了解的汽车制造业、物流业、机械加工业、金属制品业、化学制品业等外，还新增了家具制造业、食品饮料业、烟草业、玻璃制造业等等。政府为了激励企业对工业机器人的创新制造，颁布政策鼓励使用工业机器人的企业具有奖励，当地政府给予补贴。经过调查发现：物流企业使用工业机器人的占比最高，主要负责搬运、上下料;其次是工业生产中，负责装配的机器人，主要是负责对产品进行组装，该工作重复性强，适合工业机器人操作，可以提高产品质量，降低产品的不合格率。
3.工业机器人技术的发展趋势
工业机器人在工业生产过程中具有主要地位，我们可以从工业机器人的智能化、协调化、标准化等方面对工业机器人的发展趋势进行分析：（1）智能化。工业机器人主要是通过提高机器人的智能化从而来提升工业机器人的执行力、自主解决能力、逻辑思维能力。另外，随着互联网时代的快速发展，可以将工业机器人与互联网相互契合，增加工业机器人的功能。（2）协调化。由于在生产过程中使用工业机器人，企业生产线规模不断扩大，所以工业机器人的协调性需要不断地完善，机器人不单单是独自操作过程，需要相互协调配合工作。通过计算机方式将生产工艺、制造等零部件输入工业机器人中，最终实现工业机器人协调化。（3）标准化。提高工业机器人的标准化，来提高工业机器人的工作效率和工作质量，在工业机器人不断进步发展过程中，通过对工业机器人的软件编程使工业机器人的操作过程向标准化发展。综上所述，通过对工业机器人实现智能化、协调化、标准化的发展，会提高产品的生产力，提升产品质量，为企业带来效益。
4.结束语
通过对企业发展创新驱动发展战略，会加速制造业转型升级，从而提高产品的质量，工业机器人的发展和应用已经成为衡量一个国家的科技、制造业的发展程度。由于工业机器人的不断发展，不仅可以为企业提高产品质量，提高产品的生产效率，降低产品不合格率，为企业带来最大的经济利益。
参考文献：
[1] 张松林.工业机器人在制造业中的应用研究[J].赤峰学院学报（自然科学版），2018（1）：24-25.
[2] 王海霞，李志宏，吴清锋.工业机器人在制造业中的应用和发展 [J].机电工程技术，2015（10）：112-114.
[3] 洪银兴.关于创新驱动和协同创新的若干重要概念[J].经济理论与经济管理，2013（5）：5-12.
[4] 王海霞，李志宏，吴清锋.工业机器人在制造业中的应用和发展 [J].机电工程技术，2015（10）：112-114
（作者单位：上汽通用五菱汽车股份有限公司）
【关键词】创新驱动;工业机器人;应用;制造业;转型升级
1.创新驱动发展战略
创新驱动发展战略是由学术理论研究和政府政策两个方面组成。创新是将新的生产要素和以往的生产条件重新排列组合的一种关系，通过创新可以为企业带来经济利益，实现产品升值;通过创新需要将新的生产组合纳入企业的生产体系中，增加企业产品种类。创新主要是考虑生产要素、需求状况、企业战略方针、企业结构、同行的竞争等要素，只有当上述要素产生相互融合时，这是企业就可以实现创新驱动。为了增长我国经济发展，提高产品质量和效益，必要要实现创新驱动，关于创新驱动，我们可以从创新发展主要特征、创新驱动发展途径、创新驱动发展这三个方向进行分析研究。综上所述，未来发展不再是依靠劳动力和自然资源，而是要通过科技创新让人类文明社会更好的发展。
2.工业机器人的应用现状
机器人的创造为人类生活带来了便利，具有“顶端明珠”之称。工业机器人作为制造业的高端设施设备，已被引入到各个企业，工业机器人逐渐成为企业竞争的重要标志之一，能够为企业带来巨大的经济利益，提高工业生产力，提升产品质量。如下对工业机器人在市场上的现状进行分析：
2.1市场规模持续增长
近些年来，市场机器人比重持有量增加。市面上从可以满足人们生活起居的家庭机器人，慢慢创新为可以代替工业生产的工业机器人。工业机器人最早被应用在汽车制造业、物流业、机械加工业等等，随着人们科技逐渐进步，工业机器人正逐渐向数字化、智能化方向发展升级。工业机器人作为由控制器、驱动系统、感应器等装置构成，可以实现生产自动化，提高生产效率以及产品质量，降低产品不合格率，从而实现高质量产品。其中，工业机器人除了包括计算机技术、感应技术还模仿仿生学、人工智能，可以在一些危险的领域做些人类无法完成的事情，比如：在高温、有毒有害的环境中，人类无法完成的工作可以通过工业机器人去完成;在汽车制造过程中，人的工作效率低，容易受到磕碰十分危险，可以安排工业机器人去完成;如今科技快速发展，人们对未知领域充满着好奇，在一切未知、不确定的领域可以安排机器人对未知领域收集信息。由此可见，机器人是一個国家的发展的象征，象征着国家的科技、制造发展程度。
2.2使用密度具有上升空间
机器人的人均使用密度可以体现一个国家的科技、制造业的发展程度。根据调查我国是使用机器人人均密度增长最快的国家，工业机器人应用已经成为了一种趋势，无论是汽车制造行业、电子行业、食品行业等等对工业机器人的需求不断增长，由于工业机器人是由控制器、驱动系统等装置制造而成，可以为工业机器人安排一些具有重复性强、固定的工作，避免工作人员在工作过程中出现疲劳感而造成工作失误;另外有些危险的工作都是可以交给机器人去完成，比如：在救灾过程中，尤其是震后、滑坡地段，使用工业机器人可以为救援提供宝贵的时间，提高救援效率。
2.3应用领域不断拓展
近些年，工业机器人的发展趋势逐渐上升，工业机器人的应用领域不断拓展，除了我们了解的汽车制造业、物流业、机械加工业、金属制品业、化学制品业等外，还新增了家具制造业、食品饮料业、烟草业、玻璃制造业等等。政府为了激励企业对工业机器人的创新制造，颁布政策鼓励使用工业机器人的企业具有奖励，当地政府给予补贴。经过调查发现：物流企业使用工业机器人的占比最高，主要负责搬运、上下料;其次是工业生产中，负责装配的机器人，主要是负责对产品进行组装，该工作重复性强，适合工业机器人操作，可以提高产品质量，降低产品的不合格率。
3.工业机器人技术的发展趋势
工业机器人在工业生产过程中具有主要地位，我们可以从工业机器人的智能化、协调化、标准化等方面对工业机器人的发展趋势进行分析：（1）智能化。工业机器人主要是通过提高机器人的智能化从而来提升工业机器人的执行力、自主解决能力、逻辑思维能力。另外，随着互联网时代的快速发展，可以将工业机器人与互联网相互契合，增加工业机器人的功能。（2）协调化。由于在生产过程中使用工业机器人，企业生产线规模不断扩大，所以工业机器人的协调性需要不断地完善，机器人不单单是独自操作过程，需要相互协调配合工作。通过计算机方式将生产工艺、制造等零部件输入工业机器人中，最终实现工业机器人协调化。（3）标准化。提高工业机器人的标准化，来提高工业机器人的工作效率和工作质量，在工业机器人不断进步发展过程中，通过对工业机器人的软件编程使工业机器人的操作过程向标准化发展。综上所述，通过对工业机器人实现智能化、协调化、标准化的发展，会提高产品的生产力，提升产品质量，为企业带来效益。
4.结束语
通过对企业发展创新驱动发展战略，会加速制造业转型升级，从而提高产品的质量，工业机器人的发展和应用已经成为衡量一个国家的科技、制造业的发展程度。由于工业机器人的不断发展，不仅可以为企业提高产品质量，提高产品的生产效率，降低产品不合格率，为企业带来最大的经济利益。
参考文献：
[1] 张松林.工业机器人在制造业中的应用研究[J].赤峰学院学报（自然科学版），2018（1）：24-25.
[2] 王海霞，李志宏，吴清锋.工业机器人在制造业中的应用和发展 [J].机电工程技术，2015（10）：112-114.
[3] 洪银兴.关于创新驱动和协同创新的若干重要概念[J].经济理论与经济管理，2013（5）：5-12.
[4] 王海霞，李志宏，吴清锋.工业机器人在制造业中的应用和发展 [J].机电工程技术，2015（10）：112-114
（作者单位：上汽通用五菱汽车股份有限公司）