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介绍了基于C8051F005单片机系统的自动避障功能的实现,针对汽车自动停靠系统,提出了一套基于模糊控制的方案。该控制方案可以实现汽车自动停靠至设定的或任意的目标位置。由GPS获得汽车任意时刻的位置和目的地的坐标值。
基于模糊控制的汽车自动停靠系统
【摘 要】
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介绍了基于C8051F005单片机系统的自动避障功能的实现,针对汽车自动停靠系统,提出了一套基于模糊控制的方案。该控制方案可以实现汽车自动停靠至设定的或任意的目标位置。由GPS获得汽车任意时刻的位置和目的地的坐标值。
【机 构】
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淮阴工学院交通工程系
【出 处】
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中国制造业信息化
【发表日期】
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2006年21期
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