【摘 要】
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建立了汽车加速过程的车轮和整车动力学模型，提出了基于驱动轮滑转率误差差值PID控制的电子差速系统控制算法，该控制算法对对开附着条件的路面具有较好的适应性。建立了该控制
【机 构】
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中国农业大学工学院车辆与交通工程系,北京理工大学机械与车辆工程学院
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建立了汽车加速过程的车轮和整车动力学模型，提出了基于驱动轮滑转率误差差值PID控制的电子差速系统控制算法，该控制算法对对开附着条件的路面具有较好的适应性。建立了该控制算法的汽车起步加速过程控制的仿真系统，分别对有、无电子差速系统和强制式差速锁车辆在对开路面上的起步加速性能进行了分析和验证，结果表明所提出的电子差速系统控制算法明显提高了车辆起步加速性能。
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