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给出了一种饱和系统鲁棒稳定性的分析和设计方法.通过对系统优化过程进行分析及反馈控制原理,按所有输入超过限制或部分输入超过限制时,分别考虑不同指标下的优化计算问题,得到了输入受限制条件下的3种Riccati方程;并对该Riccati方程进行了讨论,得到了最优解的存在性问题.根据不确定系统的控制方法,得到了输入受限制情况下鲁棒控制Riccati方程式.飞行控制器设计和仿真结果表明,采用该方法可以给出满意的控制效果.