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由深圳大学光电子学研究所研制的“任意波形控制能量负反馈YAG激光焊接机”于2004年12月17日通过了深圳市科技和信息局的技术鉴定．该机具有输出能量波形可编程控制、能量稳定度高、安全可靠等特点，专家认为：“该产品已达到国际先进水平，标志着国产激光焊接机将进入激光焊接机高端市场，尤其是任意波形能量负反馈控制技术的采用，填补了国内的空白．”