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文中重点讨论了系统实现过程中,任务分解与行走命令下达,时序分配与同步,路标定位与行走误差修正.动态障碍感知,测定与响应和特别情况紧急处理等难题的解决策略及遇到的问题.
一个用于自治智能移动式机器人导航和监控的实验系统
【摘 要】
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文中重点讨论了系统实现过程中,任务分解与行走命令下达,时序分配与同步,路标定位与行走误差修正.动态障碍感知,测定与响应和特别情况紧急处理等难题的解决策略及遇到的问题.
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1991年4期
【基金项目】
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国家863智能机器人专题的资助
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