【摘 要】
：
根据某型号搭载的七自由度空间机械臂的测试任务,设计一套空间机械臂地面仿真与测试系统.该系统可以完成两方面的功能：一是利用空间机械臂模拟器进行半物理仿真,对空间机械臂
论文部分内容阅读
根据某型号搭载的七自由度空间机械臂的测试任务,设计一套空间机械臂地面仿真与测试系统.该系统可以完成两方面的功能：一是利用空间机械臂模拟器进行半物理仿真,对空间机械臂控制线路盒的电接口和控制软件功能进行测试;二是采用吊丝卸载装置对空间机械臂真实产品进行全物理试验,对在轨任务进行地面演示验证.利用所设计的测试系统已经完成了某型号空间机械臂的地面测试与演示验证任务,目前该型号已经发射成功,空间机械臂已经成功完成在轨试验.所设计的空间机械臂地面仿真与测试系统具有较好的通用性和扩展性,可以应用于其他空间机械臂产品的
其他文献
目的探讨原发性皮肤间变性大细胞淋巴瘤(ALCL)的临床病理形态特征、免疫组化及预后特点。方法对13例原发性皮肤ALCL进行形态学观察,免疫组化标记及随访,并结合相关文献进行讨
针对农田水利基础设施薄弱,运行维护经费不足,农业用水管理不到位,农业水价形成机制不健全,价格水平总体偏低等问题,盘锦市通过“整市推进”模式,在全市两个大型灌区和四个中
破碎力是破碎机重要的基本参数之一.本文通过分析双腔颚式破碎机结构特点,推导了齿板固定点的轨迹方程.对各杆件进行了运动分析,并建立了破碎力的计算公式.
2019年8月21日,佳能(中国)有限公司以'新杰作新传奇'为主题,携全线专业影像产品亮相2019年北京国际广播电影电视展览会(BIRTV 2019),并重点展示了涵盖输入到输出的8K
文章应用GIS软件及DRASTIC模型,选取黑龙江省某地级市进行了地下水污染现状评估、地下水污染荷载评估、地下水脆弱性评估、地下水功能价值评估及地下水污染风险防控分区。结
农产品远距离运输是全球化的产物,但目前正面临我国新一轮的深化改革,农产品远距离流通逐渐凸显出碳排放大、食品安全问题等社会问题.文章深入分析农产品远距离运输存在的问
纸面石膏板在装饰装修工程中广泛应用。但在应用环境不合理、质量管理不完善等负面因素作用下,纸面石膏板在接缝、阴角、阳角等处经常会出现裂缝,导致不美观、不隔音,严重的
装备维修器材的使用管理过程中常受多方面因素影响,致使器材消耗量数据离散程度较大,现有的灰色预测方法难以有效处理。为此,提出了一种灰色-马尔柯夫残差修正器材消耗模型,
就计算机网络课的讲授内容及实验内容进行设计,课堂讲授突出重点内容的教学,同时加强学生自学能力及主动学习能力的培养。在实验设计方面,充分利用现有的先进实验系统加大实
PLM(Product Lifecycle Management),一个正在逐渐升温的概念,虽然业界对它仍没有一个统一的定义,但是一般认为是指提供从产品设计、工艺制造、生产、使用维护到回收整个产品