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介绍汽车CAN总线节点设计，提出一种基于微控制器的总线节点解决方案。选择MC9S12DG128作为节点控制器，选用PCA82C250收发器；软件设计编程实现对CAN总线节点数据通信，即完成CAN控制器初始化、报文发送和报文接收，同时简要描述CAN总线协议2．0报文格式。最后以一种CAN信号模拟装置的CAN节点模块为设计实例，进一步表述汽车CAN总线模块设计，指出CAN节点模块设计方法可行且相对硬件电路简单。