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为了更好地控制六足仿生机器人适应野外作业环境，针对机器人野外定位问题，提出了一种六足仿生减灾救援机器人无线野外定位系统解决方案，方案以三星S3C2440为硬件平台，以嵌入式linux系统为软件平台，设计了六足仿生机器人野外定位系统；通过GPS全球定位系统进行六足仿生机器人的定位，利用GPRS实现网络通信，并将定位信息传输到终端设备，终端设备通过发送命令的方式控制六足仿生机器人实现相应的动作；实验证明：该系统的稳定性好，可靠性较高，能较好地满足六足仿生减灾救援机器人野外定位的需求。