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给出了利用动态递归神经网络(DRNN)重构一个非线性动态过程的方法,对权值调整算法进行了推导.采用的动态递归神经网络具有非线性系统状态观测器的结构特征,容易实现并进行稳定性分析.利用训练好的网络作为预估模型,设计了基于DRNN的动态矩阵控制算法.仿真结果表明了权值调整算法和控制策略的有效性.