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针对摇杆转台的结构和控制性能要求，设计出了基于控制器局域网（CAN）总线的多轴伺服控制系统，描述了该系统的总体组成结构和工作原理。摇杆转台系统为包括大俯仰、大方位、小俯仰和小方位在内的四轴运动，该多轴伺服控制系统控制方式选用现场可编程门阵列（FPGA）控制板作为主站，施耐德伺服驱动器作为从站，威纶通显示屏作为人机界面，通过FPGA控制板访问伺服控制器的对象字典，从而实现对驱动器的控制，获取总线上各节点控制器状态，并将系统各节点状态时时传送给显示屏。结合大方位轴在点到点运行模式的实例，阐明了这一系统的具体实