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介绍了国内外汽车先进辅助驾驶系统(ADAS)的测试评价方法,着重分析了2021版C-NCAP测试评价方法的改动内容和变化趋势,在此基础上设置了2个对比测试场景和4个性能测试场景,并使用2台实车进行了场地验证测试。测试结果表明,夜间、偏置等场景变量会一定程度影响车辆ADAS的性能表现;不同系统的LKA、BSD等新增加功能的表现也存在明显差异,增加场景变量和新功能的场景对测试评价方法的发展意义重大。