【摘 要】
:
针对误关联条件下的多传感器偏差估计问题,在最小平方中值方法的基础上,提出了一种改进的估计方法。该方法首先以加权最小一乘为目标函数,并基于NM单纯形算法获取粗估值;然后
【机 构】
:
武汉理工大学船舶动力工程技术交通行业重点实验室; 武汉理工大学航运学院;
【基金项目】
:
国家自然科学基金(51579201)
论文部分内容阅读
针对误关联条件下的多传感器偏差估计问题,在最小平方中值方法的基础上,提出了一种改进的估计方法。该方法首先以加权最小一乘为目标函数,并基于NM单纯形算法获取粗估值;然后以粗估值为基准对量测数据按子集进行排序,再用排序后筛选的中值量测序列进行最小二乘求解得到精确估计。通过多传感器多目标的仿真算例对文中算法进行了验证。仿真结果表明,相对于最小平方中值算法,在高误关联率的情况下,该方法能够得到更高的估计精度。
其他文献
文中探讨概率潮流计算在电力系统规划设计和运行方式研究中的应用.提出了在随机潮流计算中设置电压控制节点的概念和方法,可用来分析节点电压随机波动对系统其他节点电压和支
南瓜味甘,性温,具有补中益气、消炎止痛、解毒杀虫之功效,富含淀粉、脂肪、还原糖、多种氨基酸、维生素及矿物质,具有较高的营养价值和药用价值.此外南瓜中还含有果胶、生物
针对国内外现有汽车轮胎监测系统的“硬门限临界预警难以可靠实现”的弊端,通过研究胎温、胎压变化率时轮胎安全的影响,设计了一种新型智能模糊监测方案,将监测参数拓展到了胎压
目的探讨护士软技能护理模式在产妇盆底康复中的应用效果及护理满意度。方法选取90例产后盆底康复产妇为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察组,各45例,对照组行常规
突发水污染事故因污染物进入水体后随水体流动、扩散和沉降,具有处置难度大及容易引起群众饮用水安全的突出特点,为现阶段全国各地突发污染事件防控重点和处置难点。本文采用
采用薄层扫描法测定补阳还五汤总甙类成份部位黄芪甲甙含量,结果:黄芪甲苷含量为(0.5793±0.01268)mg/g,单味药材中黄芪甲苷含量为(1.075±0.02120)mg/g.复方提取所
随着我国养殖业的集约化和规模化的进一步发展,动物疫病的发生、发展和流行规律也发生了许多变化。这些变化给防治工作带来了一些困难,有时会造成疫病的爆发,使畜禽群发病的发病
阐述了三角高程测量原理,并针对全站仪在测绘中的广泛使用,详细介绍了一种三角测量高程原理新的应用方法,并通过实例说明该方法的可行性。该方法对于工程测量中应用三角高程测量
螺旋槽干气密封在高压、高速旋转时内部会产生一定量的热,导致密封环发生热弹变形,从而使运行不稳定和泄漏量增大。首先在速度滑移边界条件下,求出气膜压力和气膜速度;然后推导出
从河南某发病猪场大批死亡仔猪的脾、肾及脑组织中分离到1株猪伪狂犬病毒(PRV)毒株,该毒株经细胞连续传代培养后,接种PK-15细胞能够产生明显的细胞病变(CPE),且能被PRV阳性血清中