【摘 要】
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针对误关联条件下的多传感器偏差估计问题,在最小平方中值方法的基础上,提出了一种改进的估计方法。该方法首先以加权最小一乘为目标函数,并基于NM单纯形算法获取粗估值;然后
【机 构】
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武汉理工大学船舶动力工程技术交通行业重点实验室; 武汉理工大学航运学院;
【基金项目】
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国家自然科学基金(51579201)
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针对误关联条件下的多传感器偏差估计问题,在最小平方中值方法的基础上,提出了一种改进的估计方法。该方法首先以加权最小一乘为目标函数,并基于NM单纯形算法获取粗估值;然后以粗估值为基准对量测数据按子集进行排序,再用排序后筛选的中值量测序列进行最小二乘求解得到精确估计。通过多传感器多目标的仿真算例对文中算法进行了验证。仿真结果表明,相对于最小平方中值算法,在高误关联率的情况下,该方法能够得到更高的估计精度。
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