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提出了一种基于模糊树模型的间接自适应模糊控制器的设计方法.采用模糊树辨识方法离线辨识系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后在线调节模糊树模型中的线性参数,改善控制器的性能,实现对有界参考信号的跟踪控制.通过对倒立摆系统进行数值仿真,验证了所提方法的有效性和优越性.
基于模糊树模型的间接自适应模糊控制
【摘 要】
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提出了一种基于模糊树模型的间接自适应模糊控制器的设计方法.采用模糊树辨识方法离线辨识系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后在线调节模糊树模型中的线性参数,改
【机 构】
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北京航空航天大学第七研究室,中国空空导弹研究院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2008年06期
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