【摘 要】
：
针对传统无人机维修训练的不足及虚拟维修训练系统设计的现状,提出了突显机电类装备特点的无人机虚拟维修训练系统设计思想,将装备的外观模型和机理模型分离开来,以场景优化
【机 构】
：
海军航空工程学院控制工程系,军械工程学院无人机工程系
论文部分内容阅读
针对传统无人机维修训练的不足及虚拟维修训练系统设计的现状,提出了突显机电类装备特点的无人机虚拟维修训练系统设计思想,将装备的外观模型和机理模型分离开来,以场景优化、交互控制、数据储存、过程控制及实时通信等关键技术为研究重点。利用过程控制模块模拟无人机的动态工作过程,数据存储模块提供故障诊断需要的遥控遥测指令及电流电压等信息,借助实时通信模块搭建样机与检测设备的通信桥梁完成无人机故障诊断训练。最后,以某型无人机的飞行控制柜为例进行验证,结果显示在实时性及逼真度方面均达到了较好的效果。该系统开发简单,达到了机
其他文献
高校思想政治教育是培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者与接班人的重要法宝。新时代加强和改进思想政治教育工作需要丰富思想政治教育活动的文化力量,凸显思想政治教育
全球范围内高含量的氮沉降不但与酸雨有关，而且也改变了地表附近氮循环．为此控制大气中硝酸盐排放，确定大气中硝酸盐的来源以及研究氮的循环过程就显得尤为重要。由于在不同成因
雄峙于鄂豫皖三省边界的大别山，是中国革命的重要发源地和主要活动区域之一。早在1924年，这一带就开始建立了共产党的组织，农民运动得到疾风骤雨般发展，并曾经配合北伐革命军进军
为了解决以往4G通信出现的卡顿现象,对网络通信系统展开研究是具有必要性的,基于此,提出了5G技术下无线通信系统设计及实用性分析。在系统总体设计框图支持下,以MCS51单片机
结合新疆乌鲁木齐当地产原材料，采用高强混凝土研制通用技术路线，通过优化配合比设计．成功研制出C70高强泵送混凝土，并应用于实际工程施工中，对该混凝土配合比设计、强度、耐久性
课堂上僵硬的模式化教学造就了学生严重的厌学情绪,美术课程固有的趣味性早已遗失,故需激发学生的内在兴趣。解决途径为重新规划美术课程资源,通过校内美术课程资源和校外美
徽州园林是我国古典园林的主要代表,凝聚了园林艺术设计的精髓,有着自身独特的展现形式,蕴藏着悠久的文化历史。本文首先分析了徽州园林的主要构成要素,并从依山傍水、师法自
公共艺术教育在高职院校日益受到重视。分析高职院校公共艺术教育的发展脉络，分析公共艺术教育发展现状与对策，可为高职院校公共艺术教育的发展提供助益。
2017年11月,中国科技信息研究所在北京发布《2017中国科技期刊引证报告》,《中国药理学通报》核心影响因子1.311（1/47）,总被引频次3835（2/47）,综合评价总分72.10（1/47）,基金论文比0
[目的]探讨含铂双药化疗和单药化疗用于难治复发小细胞肺癌(small cell lung cancer,SCLC)患者二线化疗的疗效及安全性。[方法 ]回顾性分析101例难治性SCLC患者二线治疗的疗