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本文提出了一种快速自适应卡尔曼滤波算法，其增益矩阵可在观测噪声和状态噪声未知的情况下，直接由观测数据得到。计算机模拟及实测数据的处理结果表明，与一般自适应卡尔曼滤波算法相比，此算法具有简单、有效，便于实时处理的特点。
一种快速自适应卡尔曼滤波算法
【摘 要】
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本文提出了一种快速自适应卡尔曼滤波算法，其增益矩阵可在观测噪声和状态噪声未知的情况下，直接由观测数据得到。计算机模拟及实测数据的处理结果表明，与一般自适应卡尔曼滤波算
【机 构】
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东南大学,东南大学
【出 处】
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声学与电子工程
【发表日期】
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1995年3期
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