摘 要：PLC作为非常典型的控制器广泛被适用于工业生产制造的各个方面，在工农业生产中，机械设备很多都是由电动机进行拖动的，通过对电机的启动停止，电动机的正反转，调整速度等进行控制，当前，基于PLC或者计算机的软件控制系统已经成为工业控制的主流。本FOB控制仪器是为检测粪便中的含血量（设计的第一阶段），本设备通过PLC控制系统实现全程检测的自动化控制，代替人工操作，通过相机拍照，以及图片图像分析，把病人检测结果存入病人档案。
　　关键词：PLC；控制系统；检测
　　PLC系统控制要求：
　　（1） 系统上电，有电源指示灯
　　（2）启动按钮按下后，系统运行指示灯显示。
　　（3）有故障时，PLC系统能够声音提示，指示灯提示。同时把故障信息送至PC，当故障排除后，系统设有Reset功能。
　　（4）在系统中能够有一个状态识别系统，能够检测到被测件是否倒下。
　　（5）系统能够实现传送带传送时间控制，时间可调
　　（6）实现系统拍照和条码扫描功能（现场控制器给扫描枪信号进行扫描，PC收到条码数据后，控制摄像机拍照处理）
　　（7）每个出口设有堵塞报警（当不能推到位置时）及计数功能
　　详细控制流程：
　　1）系统上电，电源指示灯亮，按下启动按钮，系统运行，运行指示灯亮。皮带轮输送电机运转，后级皮带轮速度可调（最低5分钟）。动作检测，是否有待检零件。
　　2）被测品放入传送带前，先扫码操作（位置传感器
　　12=1时），保障工件不放反；放入前级输送传送带后，当位置传感器3=0、4=1， 1=0、
　　2=0，电磁门打开，直到1、2同时变成1后，一定时间后电磁门关闭，顶住样件。再次检测3，4，当3=0、4=1时，电磁门打开，循环；当3=1、4=1，1=0、2=0，电磁门打开，直到1、2同时变成1后，循环；当3=0、4=0，1=0、2=0时，电磁门打开，直到1、2同时变成1后，循环。当1=1、2=0时，警报器响，故障指示灯亮，故障信息送PC，1号马达停止。
　　3）当3=1，4=1时，一定时间后，二号，三号马达启动，推送工件。当5=1时，扫描工件，检测工件方向是否放反。直到
　　6=1，7=1后 ，3号马达启动，6=0，7=1时，等待一定时间，二号马达反转，循环（此过程有四个位置传感器控制电机正反转进给量）。推送机构两端加两个限位开关。
　　4）当8=1，9=1时，天怒扫描与拍摄，当有不合格产品时，当
　　10=1时，推杆开启，等待一定时间，推入不合格品区，合格品同上，同时合格和不合格品需计数。
　　5）时间控制系统，此系统由步进电机及相应的皮带轮系统组成，电机速度可控。（过程时间控制在5-10分钟）
　　6）照相和条形码萃取系统，此系统由图像位置传感器及照相机和条码枪，当被测品经过图像位置传感器时，读取条形码编码及产品检测图像，上传PC。
　　7）图像正常出口计数、报警、堵塞检测传感器，检测到的信号上传给PC。
　　8）图像非正常出口计数、报警、堵塞检测传感器，检测到的信号上传给PC。
　　PLC I/O分布图：
　　经过上述分析：通过检测到的信号上传给PC，能够将粪便中的含血量的多少检测出来，并且提供给人们一个分析数据，将此数据进行汇总得出结论，作为医疗专家们分析病人情况的重要数据。
　　总结：本文通过基于PLC的控制程序的FOB粪便检测系统的研究，本系统适用于医疗检测领域，能够代替人工检测，具有很好的稳定性和精确度，降低了劳动力的成本，并且给医疗领域的医护人员提供方便，很好的实现了人工智能化，工业自动化的要求。
　　参考文献：
　　[1] 何文雪，刘华波，PLC编程与应用[D]2007，1-5；
　　[2] 方承远，工厂电气控制技术[M]。北京：机械工业出版社。2008；