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研究用于飞行器等动态基座航向角校准的大范围、中高精度航向角度测量系统。系统采用2个面阵电荷耦合装置（CCD）检测反射光斑的相对位置，实时测定动态基座航向角，为避免基座晃动的影响，提出了角锥棱镜反射测量方法并设计了整套光路，所需元件少，结构简单，光路调谐简便，适合空中作业。根据预估参数搭建了实验系统，对面阵CCD传感器的检测信号进行阈值分割处理后，采用重心亚像素检测方法，定位精度达到0．4像元大小，航向角度测量不受基座晃动影响，测量精度优于1′，测量范围满足±10°，为应用于外场实验打下