小型化声多普勒计程仪船速测量性能分析

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1引言  当前国内外水下自治潜器发展很快,声多普勒计程仪被大量用于水下潜器的导航定位,为了适应潜器在体积、重量以及能源方面的要求,声多普勒计程仪的小型化成为当前的一种趋势.……
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