【摘 要】
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对一类具有范数有界参数不确定性的线性系统 ,研究了使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的输出反馈控制器设计问题 .采用线性矩阵不等式处理方法 ,证明了该问题等价于
【机 构】
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浙江工业大学信息工程学院,浙江工业大学信息工程学院,浙江工业大学信息工程学院 杭州310032,杭州310032,杭州310032
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对一类具有范数有界参数不确定性的线性系统 ,研究了使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的输出反馈控制器设计问题 .采用线性矩阵不等式处理方法 ,证明了该问题等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题 ,并利用该线性矩阵不等式的可行解给出了输出反馈控制器的构造方法 .所提出的方法既可应用到连续系统 ,也可应用到离散系统 .
For a class of linear systems with norm-bounded parameter uncertainties, the design of output feedback controller for all poles of a closed-loop system in a given disc is studied. By using linear matrix inequalities, The problem is equivalent to the solvability of a linear matrix inequality, and the feasible method of the linear matrix inequalities is used to construct the output feedback controller. The proposed method can be applied to both continuous systems and discrete System.
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