【摘 要】
：
该软件系统是以电动小车为研究对象,基于32位单片机MK60X256VLQ100开发的一种利用摄像头识别路径的智能车软件系统。通过CMOS摄像头实时获取路面信息,用边缘检测法提取赛道两
论文部分内容阅读
该软件系统是以电动小车为研究对象,基于32位单片机MK60X256VLQ100开发的一种利用摄像头识别路径的智能车软件系统。通过CMOS摄像头实时获取路面信息,用边缘检测法提取赛道两边的黑线,然后计算出中线,使小车沿着中线平稳快速地前行。在此基础上,采用改进型的PID控制算法对电机和舵机进行控制,提出一种通过Matlab整定PID控制参数的办法,通过实验及仿真调整出合适的PID控制参数,有效地提升了小车的加减速能力和转弯能力。实验表明该系统具有良好的稳定性,能够满足小车各项性能指标的要求。
其他文献
<正> 由石启贵先生编著的《湘西苗族实地调查报告》一书将于今年九月由湖南人民出版社出版。这本书是由中央民族学院民族研究所和湖南省湘西土家族苗族自治州吉首市档
项目投资过程中投资财务风险控制与方法非常重要,管理人员要从财务风险的类型出发,有针对性的选择防控方法,为企业在项目投资中争取更多盈利,促进企业的稳定、持续发展。本文
本文采用定量分析方法,对大学一年级英语专业学生的语法能力与写作能力做了相关研究,结果发现: (1)语法水平不同的学生在写作上表现出较大的差异;(2)难以创造性运用语法规
目前,幼儿园教师大量制作自制玩教具、使用玩具材料,但是常常忽视了其中的安全卫生问题。通过文献分析法对国外幼儿园装备目录、标准和我国国家标准、行业标准进行了研究,采
本文就GPS-RTK测绘技术的原理进行分析,对GPS-RTK测绘技术的优势进行研究,并探讨GPS-RTK在地质勘察测绘中的应用,以便促使GPS-RTK测绘技术在地质勘察测绘中发挥出更大的作用
北京商报讯（记者 蒋梦惟）当地时间4月2日，中国驻美大使崔天凯在美接受采访时表示，目前，美方的301调查还没有公布对华加征关税产品清单，如果美方最终宣布，中方将坚决予以回击，以同样的
用丙烯酸钠,壳聚糖为原料,过硫酸钾为引发剂,N,N’-亚甲基双丙烯酰胺(NMBA)为交联剂,通过溶液聚合合成了一种丙烯酸钠-壳聚糖高分子吸水膨胀树脂,记为CS并对其分子结构进行了
和合文化是中华文化的精华。其中包含着许多深邃的天人和谐观、人本观、生态道德观等内容,它们分别体现了现代社会所崇尚的人文精神、道德理性、人格追求、和合理想。构建社
以三峡库区白水河滑坡为例,针对滑坡位移监测数据的非等距性和复杂性,结合非等距时间序列分析法、灰狼优化算法(GWO)和支持向量回归机(SVR)模型,提出新型非等距位移时序预测